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自动打螺丝机是如何基于机器视觉来开发控制系统的
- 2019-03-05 -

自动打螺丝机是如何基于机器视觉来开发控制系统的

自动打螺丝机是基于自动装配、自动定位、自动工作为一体的自动化设备,主要应用于制造业行业中。全自动螺丝机具有生产效率高,使用成本比较低同时精度高等特点。但目前常见的自动螺丝机对于夹具的精度要求比较高,这是因为螺丝孔坐标信息录入繁琐,对于螺丝孔较多的而且分布不规则的工件还不能实现稳定高效的运转,所以为了提高自动打螺丝机设备工作的效率和准确度,需要设计研发基于机器视觉一个完整的开发系统才能为自动打螺丝机的工作保驾护航。接下来主要介绍自动打螺丝机是如何基于机器视觉来开发控制系统的:自动打螺丝机.jpg

自动打螺丝机首先从工艺流程进行了分析研究,并结合设备的性能要求对该设备的机械传动系统,电气控制系统、视觉成像系统等硬件系统做了详细的论述,同时设计开发了全自动螺丝机的硬件控制系统。其次根据自动螺丝机的实际情况,采用某研究员的平面模板标定法对设备使用的工业相机进行了标定。采用一种螺丝孔中心定位算法,通过对采用图像进行霍夫变换识别出螺孔区域,然后用连通域分析的方法识别出图像上的螺孔中心,并结合设备运动控制系统确定螺孔中心实际位置。通过实验证明了该定位算法的有效性。再次,采用模块化的设计思想开发了设备控制系统的软件,这款软件系统的整体对螺丝锁付中的转矩控制、伺服传动系统中的脉冲当量的确定、螺孔定位算法步骤等关键部分的实现进行作了详细说明。 

自动打螺丝机基于机器视觉来开发控制系统能够有效的提升作业时的精度以及稳定性,所以这就是为什么我们经常能看到全自动螺丝机不仅效率很高同时还很精确,这也是为什么现在大多数企业愿意大量采购自动打螺丝机的重要原因;在选购自动打螺丝机尽可能找厂家合作,厂家不仅能提供多种型号的设备,同时在后期使用、培训及服务上能够给到用户全面的保障。


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